堆的性质

堆中某个结点的值总是不大于（或不小于）其节结点的值；

堆通常是一棵完全二叉树。

需要用到知识点：

完全二叉树用数组来存储，它的下标和位置关系
第一种：数组从0开始存储
如果i是父节点
左子树位置：2i+1
右子树位置：2i+2
求父节点：floor((i-1)/2)
第二种：数组从1开始存储
如果i是父节点
左子树位置：2i
右子树位置：2i+1
求父节点：floor(i/2)